■侯岳奇

“選D題！就選D題！”看到賽題時(shí)，空軍工程大學(xué)研究生院學(xué)員吳傲激動(dòng)地向隊(duì)友喊道。

在第十七屆中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，讓吳傲驚喜不已的“D題”，是“無(wú)人機(jī)集群協(xié)同對(duì)抗”。

其實(shí)，這個(gè)課題早已被吳傲和同學(xué)研究討論過(guò)多次。這多虧他們有一個(gè)會(huì)“押題”的導(dǎo)師——該院教授梁曉龍。

梁曉龍看起來(lái)溫文爾雅，實(shí)則文武兼修，學(xué)員們私下里親切地稱他為“老梁”。拿體能來(lái)說(shuō)，去年，在學(xué)員大隊(duì)與導(dǎo)師之間的單杠比武競(jìng)賽中，老梁奪得冠軍，引得學(xué)員們驚呼不斷。他卻輕描淡寫地說(shuō)：“教授也是軍人，軍人就要準(zhǔn)備上戰(zhàn)場(chǎng)。”

這個(gè)理念，也折射在他的工作上。一次演習(xí)中，梁曉龍擔(dān)任評(píng)估組長(zhǎng)。從演訓(xùn)場(chǎng)回來(lái)，他把自己埋進(jìn)海量數(shù)據(jù)中，反復(fù)琢磨流程細(xì)節(jié)，確定了多項(xiàng)研究課題。

“部隊(duì)所需，就是教研人員心之所向?！?梁曉龍這樣要求自己，也這樣要求學(xué)員。

他給自己帶的研究生定下一條規(guī)矩：每周必須召開(kāi)組會(huì)，每個(gè)人都可以自由選擇課題、發(fā)起討論。根據(jù)課題與部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力建設(shè)的聯(lián)系是否緊密，定期評(píng)選優(yōu)秀課題。

“戰(zhàn)場(chǎng)上，遠(yuǎn)處有一只鳥向你飛來(lái)，你該怎么辦？”一次組會(huì)上，梁曉龍拋出了這樣一個(gè)問(wèn)題。

面對(duì)學(xué)員們好奇的眼神，梁曉龍狡黠一笑：“答案是：要么跑，要么迅速擊落它！”

梁曉龍告訴大家，未來(lái)作戰(zhàn)將趨向無(wú)人化，戰(zhàn)場(chǎng)上的一只鳥，甚至一個(gè)小巧的昆蟲，可能都會(huì)成為致命威脅。研究無(wú)人機(jī)，一定程度上就是在研究未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)。

他向大家分享了無(wú)人作戰(zhàn)的最新案例，視頻中，面對(duì)不斷移動(dòng)的地面靶標(biāo)，無(wú)人機(jī)自主調(diào)整進(jìn)入角度，一擊制勝。

從此，“無(wú)人機(jī)”成了他和學(xué)員們一項(xiàng)長(zhǎng)期的研究課題。每次組會(huì)，學(xué)員們都會(huì)展開(kāi)熱烈討論，有的講智能控制，有的談“蜂群”戰(zhàn)術(shù)，還有的把無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)研究了一通。梁曉龍針對(duì)學(xué)員們的發(fā)言一一講評(píng)，不斷幫助他們拓展視野，啟發(fā)思維。

后來(lái)，看到建模競(jìng)賽題中有“無(wú)人機(jī)”3個(gè)字，隊(duì)員們喜出望外！

在所有參賽選手眼中，這道賽題堪稱“史上最難”，常規(guī)方法和建模范式均難以適用。

困境之中，學(xué)員們擯棄正面直接求解的方法，通過(guò)搭建推演系統(tǒng)，借助計(jì)算機(jī)算力從海量模擬中尋找規(guī)律，并不斷學(xué)習(xí)迭代。這極富創(chuàng)造力的想法來(lái)源于平時(shí)組會(huì)的思維碰撞，也成為整個(gè)賽程的一大亮點(diǎn)，引得專家評(píng)委連連點(diǎn)贊。

最終，團(tuán)隊(duì)獲得了全國(guó)一等獎(jiǎng)，并作為“D題”第一名受邀參加“數(shù)模之星”答辯會(huì)。

“戰(zhàn)斗力是第一標(biāo)準(zhǔn)！你們的研究成果能為指戰(zhàn)員提供什么決策支撐，這才是課題存在的根本意義?！绷簳札堄之?dāng)起了“幕后先生”，為學(xué)員們出謀劃策、指點(diǎn)迷津，把學(xué)員心中的疑問(wèn)一一解決。

一個(gè)月后，他們站上了“數(shù)模之星”答辯臺(tái)，在短短8分鐘內(nèi)將觀眾帶入了無(wú)人機(jī)集群攻防對(duì)抗的精彩世界，奪下了軍隊(duì)院校首個(gè)“數(shù)模之星”冠軍。

從組會(huì)的小圓桌走上全國(guó)大賽的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，隊(duì)員們感慨萬(wàn)千。他們把獎(jiǎng)牌掛在梁曉龍脖子上，開(kāi)起了玩笑：“教授，原來(lái)您還會(huì)‘押題’！”

梁曉龍笑得合不攏嘴：“多想想未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)需要什么，就是最好的‘押題’！”