□本報記者 廉穎婷

□本報通訊員 薛英民 時小丹

11月29日，入軌約6.5小時后，在中國航天科技集團有限公司五院502所研制的GNC系統(tǒng)（制導導航與控制系統(tǒng)）精準控制下，搭載著費俊龍、鄧清明、張陸3名航天員的神舟十五號載人飛船，采用與神舟十二號、十三號、十四號相同的交會對接模式，與空間站成功完成全自主快速交會對接，首次實現(xiàn)空間站6個型號艙段組合和6名中國航天員在軌駐留。

神舟十五號是中國空間站建造階段發(fā)射的最后一艘載人飛船，也是“T”字構(gòu)型搭建后首艘造訪空間站的載人飛船，它的安全到“站”，標志著空間站首次建成了3艙3船最大構(gòu)型，首次實現(xiàn)兩艘載人飛船同時在“站”。

本次任務(wù)的實施，進一步驗證了GNC技術(shù)在空間站最復雜構(gòu)型對交會對接羽流影響以及各種敏感器遮擋影響較大情況下的自適應控制能力，驗證了復雜構(gòu)型下的安全交會和安全撤離；驗證了兩艘飛船同時在“站”時的信息合理分配利用，為下一階段空間站的長期運營打下良好基礎(chǔ)。其中，GNC系統(tǒng)是關(guān)鍵。

GNC系統(tǒng)是神舟載人飛船的核心分系統(tǒng)，可謂“神舟舵手”，從飛船發(fā)射時的應急救生，到飛行過程中的姿態(tài)與軌道控制、帆板控制，再到與空間站全自主地交會對接，以及繞飛，人控操作以及返回地球等，均由GNC系統(tǒng)保證。

神舟十二號至神舟十五號飛船是我國首批批產(chǎn)神舟飛船，硬件研制過程采用信息化手段和工具組批生產(chǎn)，改變了過去單件研制方式，通過生產(chǎn)線的方式快速高效生產(chǎn)、降低成本；軟件方案持續(xù)優(yōu)化，在確保航天員安全、飛船可靠的情況下技術(shù)一步步趕超國際先進。相較于神舟十二號之前的11艘神舟飛船，GNC系統(tǒng)方面實現(xiàn)了鳳凰涅槃，GNC系統(tǒng)的大腦控制計算機進行了升級，軟件由匯編語言升級到了C語言；交會對接方面在遠距離段增加了全自主的遠程導引，中近距離段增加了中瞄點和徑向交會對接；在返回階段，制導方式由以前的標準彈道方式升級為自適應預測制導方式。

從2021年6月17日首次成功實現(xiàn)快速交會對接的神舟十二號，到2021年10月16日首次實施徑向交會對接的神舟十三號，再到 2022年6月5日再次在太空奉獻“天神無須苦等、船站快速相擁”盛景的神舟十四號，以及今日成功創(chuàng)造“雙舟伴宮闕，六君會天宮”佳話的神舟十五號，4艘飛船飛行任務(wù)的實施全面驗證了建造階段的關(guān)鍵技術(shù)。據(jù)五院502所神舟飛船研制人員張昊介紹，“從飛行驗證的結(jié)果看，首批批產(chǎn)神舟飛船的 GNC 系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，在軌狀態(tài)符合設(shè)計預期，為后續(xù)面向空間站運營投產(chǎn)的第二批批產(chǎn)飛船創(chuàng)造了良好條件?！?/p>

據(jù)悉，第二批批產(chǎn)飛船GNC系統(tǒng)在整體的產(chǎn)品配置方面不會有太大變化，將主要圍繞高質(zhì)量、高效率、高效益進行多項改進優(yōu)化，比如數(shù)據(jù)判讀的方便性、地面測試的自動化等，努力讓我國神舟飛船更加安全可靠地完成載人任務(wù)，為中國空間站后續(xù)運營創(chuàng)造更多中國奇跡。