法治日?qǐng)?bào)全媒體記者 丁國(guó)鋒 通訊員 李賽

攀爬臺(tái)階、駐足觀察、匍匐前行……近日，在江蘇揚(yáng)州港，一只銀灰色的“機(jī)器狗”在萬噸貨輪上完成了海關(guān)查驗(yàn)的“首秀”。這一場(chǎng)景正是南京海關(guān)所屬揚(yáng)州海關(guān)聯(lián)合杭州宇樹科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”），探索輪足式機(jī)器人在入出境船舶智慧查驗(yàn)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

圖為海關(guān)關(guān)員在船舶甲板測(cè)試“機(jī)器狗”的機(jī)動(dòng)性和通過性。郭丹 攝

這只搭載遠(yuǎn)程控制模塊的“機(jī)器狗”，擁有卓越的環(huán)境適應(yīng)能力。面對(duì)濕滑油污的甲板，能自如切換輪式滑行與仿生攀爬模式，在通道狹窄、光線昏暗的船艙中靈活穿梭。在工作人員的熟練操控下，“機(jī)器狗”順利鉆進(jìn)狹小船艙，其自帶的攝像頭對(duì)艙內(nèi)進(jìn)行360度全方位拍攝，畫面實(shí)時(shí)傳輸至工作人員手中的遙控設(shè)備，為海關(guān)查驗(yàn)工作提供了精準(zhǔn)、全面的信息支持。

依據(jù)當(dāng)前交通運(yùn)輸工具查驗(yàn)?zāi)Ｊ?，?duì)于低風(fēng)險(xiǎn)船舶，可依托智能化科技裝備，按照布控指令開展無接觸式登臨檢查作業(yè)。揚(yáng)州海關(guān)駐揚(yáng)州港辦事處主任裘陳立介紹：“以往使用的智能化無接觸式檢查設(shè)備，需代理人員或碼頭人員攜帶上船，配合海關(guān)工作人員連線進(jìn)行移動(dòng)拍攝。此次測(cè)試，我們旨在探索利用機(jī)器人替代第三方人員的可行性，真正實(shí)現(xiàn)科技代人、科技助人，提升查驗(yàn)工作的效率與安全性。”

據(jù)宇樹科技工程師介紹，這款“機(jī)器狗”具備強(qiáng)大的性能。它擁有最大70厘米的攀爬落差能力，可攀爬連續(xù)大角度樓梯，機(jī)動(dòng)性和通過性極高。同時(shí)，其集成了視覺避障、智能跟隨、遠(yuǎn)程圖傳等功能，并支持搭載測(cè)溫、機(jī)械臂、雙光學(xué)云臺(tái)等功能模塊。后續(xù)，還能結(jié)合不同監(jiān)管場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人算法進(jìn)行二次開發(fā)升級(jí)。其高清圖像傳輸能力，更為將來依托云端圖像識(shí)別模型輔助判別違規(guī)物品及事件奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。目前，該輪足式機(jī)器人已在供退船物料遠(yuǎn)程監(jiān)裝監(jiān)卸、貨物堆場(chǎng)遠(yuǎn)程巡查等場(chǎng)景完成測(cè)試，均取得良好效果。

揚(yáng)州水運(yùn)口岸作為長(zhǎng)江重要樞紐，岸線長(zhǎng)達(dá)80余公里，服務(wù)碼頭企業(yè)15家，年監(jiān)管進(jìn)出境船舶超1000艘次。然而，受“岸線綿長(zhǎng)、碼頭布局分散、監(jiān)管力量有限”等客觀條件制約，傳統(tǒng)監(jiān)管模式面臨諸多挑戰(zhàn)。裘陳立表示：“若能在監(jiān)管碼頭部署機(jī)器人查驗(yàn)，構(gòu)建快速機(jī)動(dòng)化的遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)測(cè)算，單次最長(zhǎng)通勤時(shí)間可縮短1.5小時(shí)，查驗(yàn)效率提升約40％，監(jiān)控盲區(qū)覆蓋率降低30％，同時(shí)顯著降低查驗(yàn)人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)?！痹摲桨赋墒旌?，借助機(jī)器人快速響應(yīng)特性實(shí)施遠(yuǎn)程查驗(yàn)，將有力推動(dòng)口岸監(jiān)管向“科技效能”轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)一步提升海關(guān)監(jiān)管的精準(zhǔn)性與高效性。

探索機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)管的場(chǎng)景化應(yīng)用，是提升海關(guān)監(jiān)管效能和安全水平的一次有益嘗試。下一步，南京海關(guān)將持續(xù)深化與科技企業(yè)合作，探索機(jī)器人在更多場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用。通過深度融合人工智能與機(jī)器人技術(shù)，加快推進(jìn)危化品智能識(shí)別系統(tǒng)與檢疫處理效能評(píng)估體系建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)海關(guān)業(yè)務(wù)流程優(yōu)化再造、監(jiān)管作業(yè)全面升級(jí)提供更多優(yōu)質(zhì)方案，為維護(hù)口岸安全、促進(jìn)貿(mào)易便利化貢獻(xiàn)科技力量。