法治號
??3月13日，工程師付龍在驗證機器人動作模型訓練效果。
??在武漢灝存科技有限公司內(nèi)，一場機械臂與真人的“共舞”正在上演：工程師付龍穿上傳感器設備，動一動身體，屏幕中的虛擬人物便同步完成動作；穿上動態(tài)捕捉裝備，搭載“運動神經(jīng)中樞”的機械臂也能像人的手臂一樣抬舉抓握，甚至能精準捕捉穿戴者指尖的細微震顫。這些正是灝存科技的核心技術——穿戴型肢體動作識別與動態(tài)捕捉系統(tǒng)的直觀展現(xiàn)。
??武漢灝存科技專門從事人工智能穿戴型手勢識別和全身動態(tài)捕捉技術研究與產(chǎn)品的開發(fā)，是湖北“荊楚一號”人形機器人運動神經(jīng)中樞的搭建者。團隊自主研發(fā)的穿戴設備，可將人體動作轉化為高精度數(shù)據(jù)，并依托本地部署的大模型訓練技術，賦予機器人“類人”的靈活性與學習能力。
??公司軟件負責人付龍介紹，團隊運用生物仿生學與人體工學建模，將關節(jié)轉角、肌肉群聯(lián)動等復雜動作解構為計算機可識別的算法，再經(jīng)由大模型訓練生成動作庫。經(jīng)過海量動作數(shù)據(jù)積累，搭載運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)的機器人不僅能復現(xiàn)人類動作，還可利用算法優(yōu)化生成更高難度、更穩(wěn)定的運動指令。
??“直接用硬件設備獲取人類運動數(shù)據(jù)，大大提升了人形機器人的訓練效率，降低訓練成本?！惫緞?chuàng)始人熊鵬航說。目前，灝存科技的運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)已被多家頭部機器人企業(yè)用于研發(fā)，應用領域包括醫(yī)療、汽車等領域。
??隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，灝存科技以“運動神經(jīng)中樞”為支點，正嘗試拓展智能制造與生活服務的更多可能。機械與人類共舞，不僅是技術的展示，更預示著人機共生的未來圖景正在加速成形。
??新華社記者 杜子璇 攝
編輯：韓煜琛