首屆車路云一體化無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽6月16日在中新天津生態(tài)城開賽，來(lái)自國(guó)內(nèi)外的58支參賽隊(duì)伍上演了自動(dòng)駕駛算法二次開發(fā)最強(qiáng)“車腦”比拼，旨在推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，同時(shí)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)創(chuàng)新人才。

據(jù)悉，本次比賽吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)外31所高校的245名選手。他們?cè)跓o(wú)人駕駛的感知、決策、執(zhí)行等核心技術(shù)領(lǐng)域展示了各自的創(chuàng)新成果。比賽設(shè)置了包括自主泊車、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警等11項(xiàng)挑戰(zhàn)，全面考驗(yàn)了參賽隊(duì)伍的技術(shù)實(shí)力。

參賽隊(duì)伍中，清華大學(xué)賽隊(duì)在無(wú)人駕駛決策和規(guī)劃算法上表現(xiàn)出色，他們通過(guò)延時(shí)補(bǔ)償?shù)姆椒?，有效縮小了仿真系統(tǒng)與實(shí)際場(chǎng)景之間的誤差，提升了車輛行駛的平穩(wěn)性和安全性。北京航空航天大學(xué)賽隊(duì)則通過(guò)在算法中增加偏移量，使車輛的變道和超車決策更加靈活，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境。

據(jù)了解，在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面，中新天津生態(tài)城已經(jīng)開放了全域145公里的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路，并建成了2.5公里5G+V2X車路協(xié)同示范路段。此外，生態(tài)城還開發(fā)了智慧交通平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了部分云控基礎(chǔ)平臺(tái)功能。本次賽事結(jié)合可視化云控平臺(tái)，展示了無(wú)人駕駛車輛在各場(chǎng)景的數(shù)據(jù)表現(xiàn)，使“車—路—云”協(xié)同具象化。

中新天津生態(tài)城有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本次賽事的舉辦，不僅展示了無(wú)人駕駛技術(shù)的最新成果，也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力，“我們將繼續(xù)致力于打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程，為全球智能交通的發(fā)展貢獻(xiàn)力量”。(王順琦)